内容简介: 提出一套新的控制律,利用时不变动态系统,使机器人能够执行无缝控制和高速复杂的行动。 下载地址: 此站大部分下载链接失效了,以后只在新的网站更新维护。新的电子书网址:https://www.mq59.com [ARFormslite id=100]