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《自适应和反应式机器人控制:动态系统法》-奥德·比拉德

《自适应和反应式机器人控制:动态系统法》-奥德·比拉德

内容简介:

提出一套新的控制律,利用时不变动态系统,使机器人能够执行无缝控制和高速复杂的行动。

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