《面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制》-姚锡凡

2024-11-20 分类：科学自然 () 评论(0)

内容简介:

本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法）和多AGV协同控制；最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。
本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业的高年级本科生和研究生阅读或作为辅助教材使用。